ago单独充当状语，应该用一般过去时。He has lived in the city since three years ago （他从三年前起就住在这个城市）。ago用法比较固定，例如：5 years ago（五年前），10 tens ago（十年前），long long ago（很久以前）。
如果用在since ... ago结构中，则需要用现在完成时或一般现在时。
例如：
He has lived in the city since three years ago(他从三年前起就住在这个城市).
I have taught English since ten years ago(自从十年前以来，他一直都教英语).
常见的时态标志词：
(1)如果句中有always,usually,often,sometimes,every day,on Sundays,once a month等类似的时间状语，句子多用一般现在时。
(2)如果句中有yesterday(morning),last week,in 2003,three months ago,the day before yesterday等类似的时间状语，句子多用一般过去时。
(3)如果句中有tomorrow(afternoon),next year,in a few days,in a few years等时间状语,句子用一般将来时。
(4)如果句中有时间状语now，句首有“Look!”、“Listen!”、“Be quiet!”、“Hurry!”等警示语，句子多用现在进行时。
(5)如果句中有“at that time,this time yesterday,at eight last night,the whole afternoon”等时间状语，句子多用过去进行时。
(6)如果句中有already，yet，just，ever，never等时间副词，in the past(1ast)five years,for+时间段或since+时间点或从句，句子多用现在完成时。
(7)如果句中有“when／after／before+从句，by／by the end of+(过去的)时间”，多用过去完成时。