“线速度”是物体上任一点对定轴作圆周运动时的速度。它的一般定义是质点（或物体上各点）作曲线运动（包括圆周运动）时所具有的即时速度。计算公式是：v=S/△t，也是v=2πr/T。
在匀速圆周运动中，线速度的大小等于运动质点通过的弧长（S）和通过这段弧长所用的时间（△t）的值。即v=S/△t，也是v=2πr/T，在匀速圆周运动中，线速度的大小虽不改变，但它的方向时刻在改变。它和角速度的关系是v=ω*r
v=ωr=2πrf=2πnr=2πr/T
当运动质点做圆周运动的同时也做另一种平动时，例如汽车车轮上的某一定点，此时该质点的线速度为做圆周运动的线速度(w*r)与平动运动的速度(v')的矢量之和：v=w*r+v'
v=Δl/Δt