质量和密度是成正比的，即密度越大，质量就越大，密度越小，质量就越小。密度是对特定体积内的质量的度量，密度等于物体的质量除以体积，可以用符号ρ表示。
密度是对特定体积内的质量的度量，密度等于物体的质量除以体积，可以用符号ρ表示，国际单位制和中国法定计量单位中，密度的单位为kg/m3。
种类、温度、状态等都是影响密度大小的因素。种类不同的物质，密度一般不同；物体具有热胀冷缩的性质，一定质量的物体，温度升高，体积增大，密度减小；同一种物质状态不同，密度不同，例如水和冰，是同一种物质，但是密度不同。
人体的密度仅有1.02g/cm3，只比水的密度多出一些。汽油的密度比水小，所以在路上看到的油渍，都会浮在水面上。海水的密度大于水，所以人体在海水中比较容易浮起来。（死海海水密度达到1.3g/cm3，大于人体密度，所以人可以在死海中漂浮起来。）