悲守穷庐，将复何及的意思是只能悲哀地坐守着那穷困的居舍，其时悔恨又怎么来得及？出自《诫子书》，是三国时期政治家诸葛亮临终前写给他儿子诸葛瞻的一封家书。
《诫子书》原文
夫君子之行，静以修身，俭以养德。非淡泊无以明志，非宁静无以致远。夫学须静也，才须学也，非学无以广才，非志无以成学。淫慢则不能励精，险躁则不能治性。年与时驰，意与日去，遂成枯落，多不接世，悲守穷庐，将复何及！
《诫子书》翻译
有道德修养的人，依靠内心安静来修养身心，以俭朴节约财物来培养自己高尚的品德。不恬静寡欲无法明确志向，不排除外来干扰无法达到远大目标。学习必须静心专一，而才干来自勤奋学习。如果不学习就无法增长自己的才干，不明确志向就不能在学习上获得成就。纵欲放荡、消极怠慢就不能勉励心志使精神振作，冒险草率、急躁不安就不能修养性情。年华随时光而飞驰，意志随岁月逐渐消逝。最终枯败零落，大多不接触世事、不为社会所用，只能悲哀地困守在自己穷困的破舍里，到时悔恨又怎么来得及？
《诫子书》注释
诫：警告，劝人警惕。
夫（fú）：段首或句首发语词，引出下文的议论，无实在的意义。君子：品德高尚的人。指操守、品德、品行。
修身：个人的品德修养。
养德：培养品德。
澹（dàn）泊：也写做“淡泊”，清静而不贪图功名利禄。内心恬淡，不慕名利。清心寡欲。明志：表明自己崇高的志向。
宁静：这里指安静，集中精神，不分散精力。致远：实现远大目标。
才：才干。
广才：增长才干。
成：达成，成就。
淫慢：过度的享乐，懈怠。淫：过度。
励精：尽心，专心，奋勉，振奋。
险躁：冒险急躁，狭隘浮躁，与上文“宁静”相对而言。
治性：修性，养性。
与：跟随。驰：疾行，这里是增长的意思。
日：时间。去：消逝，逝去。
遂：于是，就。枯落：枯枝和落叶，此指像枯叶一样飘零，形容人韶华逝去。
多不接世：意思是对社会没有任何贡献。接世，接触社会，承担事务，对社会有益。有“用世”的意思。
穷庐：破房子。
将复何及：又怎么来得及。
诸葛亮简介
诸葛亮，字孔明、号卧龙（也作伏龙），汉族，琅琊阳都（今山东临沂市沂南县）人，三国时期蜀汉丞相、杰出的政治家、军事家、发明家、文学家。在世时被封为武乡侯，死后追谥忠武侯，东晋政权特追封他为武兴王。诸葛亮为匡扶蜀汉政权，呕心沥血，鞠躬尽瘁，死而后已。
其代表作有《前出师表》、《后出师表》、《诫子书》等。曾发明木牛流马等，并改造连弩，可一弩十矢俱发。于234年在宝鸡五丈原逝世。诸葛亮在后世受到极大尊崇，成为后世忠臣楷模，智慧化身。成都、宝鸡、汉中、南阳等地有武侯祠。