引起地表形态变化的内力作用有三种：岩浆活动、地壳运动、变质作用；它们使得地球表面高低起伏。
内力作用
内力作用的能量是来自地球内部、促使地球内部和地壳的物质成分、构造、表面形态发生变化的各种作用。其能量主要包括来自地球自转产生的旋转能和放射性元素衰变产生的热能。内力作用的表现形式有地壳运动、岩浆活动、变质作用和地震等。内力作用的结果，使地球表面变得高低不平，形成高山和盆地。成为塑造地球表面形态的主力军，对地壳物质的形成和发展起主导作用，也是形成地形的基本力量。
内力作用对地表的影响
是使地表变得高低起伏；比如世界上的许多高大山脉：喜马拉雅山脉、阿尔卑斯山脉；一些河流谷地或者陡崖。比如渭河平原；东非大裂谷。
地壳运动
地壳运动是由于地球内部原因引起的组成地球物质的机械运动。地壳运动是由内应力引起地壳结构改变、地壳内部物质变位的构造运动，它可以引起岩石圈的演变，促使大陆、洋底的增生和消亡；并形成海沟和山脉；同时还导致发生地震、火山爆发等。我国古代的学者朱熹在《朱子语类》中写到“尝见高山有螺蚌壳，或生石中，此石乃旧日之土，螺蚌即水中之物，下者变而为高，柔者却变而为刚。”
岩浆活动
由于岩浆的温度很高，内压力很大，因而本身具有极大的物理—化学活动性。它可以顺着地壳薄弱地带侵入上部，或者沿着构造裂隙喷出地表。岩浆这种向着地壳上层压力减小的方向上升的活动，称为岩浆活动或称岩浆作用。
岩浆是上地幔和地壳深处形成的以硝酸盐为主要成分的炽热、粘稠，含有挥发性的熔融体。根据岩浆侵入地壳之中还是喷出地表可将岩浆活动分为侵入活动和喷出活动这两类。
变质作用
岩石在基本上处于固体状态下，受到温度、压力及化学活动性流体的作用，发生矿物成分、化学成分、岩石结构与构造变化的地质作用，称为变质作用。经历变质作用后形成的岩石称变质岩。变质岩形成后还可经历新的变质作用过程，有的变质岩是多次变质作用的产物。