三顾茅庐的主人公是诸葛亮和刘备。三顾茅庐原为汉末刘备拜访诸葛亮的故事。刘备曾三次访聘诸葛亮，请他出来帮助自己打天下。后人用“三顾茅庐”来比喻诚心实意地一再邀请，该成语在句中一般作谓语、定语、宾语；多含褒义。
诸葛亮
诸葛亮（181年—234年10月8日），字孔明，号卧龙，琅琊阳都（今山东省沂南县）人，三国时期蜀汉丞相，中国古代杰出的政治家、军事家、发明家、文学家。
诸葛亮勤勉谨慎，大小政事必亲自处理，赏罚严明；与东吴联盟，改善和西南各族的关系；实行屯田政策，加强战备。前后五次北伐中原，未能实现兴复汉室的目标。终因积劳成疾，于建兴十二年（234年）病逝于五丈原，享年五十四岁。后主刘禅追谥为忠武侯，后世常以武侯尊称。东晋桓温追封为武兴王。
刘备
汉昭烈帝刘备（161年—223年6月10日），汉族，字玄德，涿郡涿县（今河北省涿州市）人，西汉中山靖王刘胜之后，蜀汉开国皇帝、政治家。史家多称其为先主。
刘备弘毅宽厚，知人待士，百折不挠，其临死前举国托付给诸葛亮的行为被陈寿赞为“古今之盛轨”，后世众多文艺作品以刘备为主角。成都武侯祠有汉昭烈庙为之纪念。