在平面上两条直线、空间的两个平面以及空间的一条直线与一平面之间没有任何公共点时，称它们平行。两直线平行的公式：A2B1=A1B2，即：A1B2-A2B1=0。
根据直线方程的一般式判断两直线平行
若直线L1:A1x+B1y+C1=0与直线L2:A2x+B2y+C2=0
①若B1=B2=0，此时两直线斜率不存在，满足:A1/A1=B1/B2≠C1/C2;
②若B1≠0、B2≠0，此时也满足A1/A2=B1/B2≠C1/C2。
则有两条直线平行，有A1/A2=B1/B2≠C1/C2。
平行的性质
（1）两条平行线被第三条直线所截，同旁内角互补（简称“两直线平行，同旁内角互补”）。
（2）两条平行线被第三条直线所截，内错角相等（简称“两直线平行，内错角相等”）。
（3）两条平行线被第三条直线所截，同位角相等（简称“两直线平行，同位角相等”）。
（4）经过直线外一点有且只有一条直线与这条直线平行（平行公理）。
（5）若两条直线分别与另一条直线互相平行，则这两条直线也互相平行。
（6）平行线间的距离处处相等。