机器人工程专业课程有哪些

机器人工程专业是学习机器人的设计和研发方面的专业。这门专业和计算机专业一样对数学基础要求很高，而且物理方面也要学习能力强，学习中会涉及到很多力学方面的内容，还要有良好的外语读写能力和动手能力。所以同学要结合自身情况选择报考不要盲目追求热门。

机器人工程专业课程有机器人学、高级语言程序设计、电路分析、机械设计基础、自动控制原理、微机原理及接口技术、电机与电气控制技术、单片机原理及其应用、PLC原理与应用、工业机器人控制系统、运动控制系统、工业机器人计算机编程。

自动化技术，单片机技术，及一些编程语言等。

1、自动控制原理

自动控制是机器人运动的基础，别看人类运动的很简单，要让机器人和谐的运动，需要大量的传感器的测量，并进行计算和模拟，最后根据这个，调整参数，进行干扰补偿、负反馈、前后两种串联补偿等等。

2、机器人学

讲解机器人运动中的数学计算，涉及空间描述，广义坐标，瞬态运动学，雅可比矩阵显式【线性代数基础】、立体视觉、轨迹生成、关节空间动力学、拉格朗日方程、控制学【就是自控】、顺应性。

3、单片机开发

机器人的成本、体积限制。不可能全部都用电脑来指挥，单片机体积小，也可以作为机器人的大脑，要让机器人按照你的要求，就要写好单片机程序。

4、电机拖动

类人机器人的关节是靠电机驱动的，要控制好机器人的运动轨迹，就需要了解电机的原理，了解调速、启动、电磁关系才能设计好机器人呢。

1、岗位需求大

就目前来说，市场相应的人才供给明显不足，技术项目研发人才更短缺，这个人才缺口也将会逐年增大，因此现在已经未来很长一段时间，工业机器人的相关技术人才需求很大。

2、晋升空间大

工业机器人工程师的职业发展方向还是很明确的，一般按照工业机器人应用工程师，工业机器人集成研发工程师，工业机器人项目工程师，这样一步步发展的，简单点说就是初级工程师、中级工程师、高级工程师。

个人就业还要看个人的能力，行业市场是外在条件，如果你有真材实料，一定能在这个行业走得更高更远。