绕地球转动的卫星主要是月球和人造卫星。人造卫星绕地球转动一周所需的时间取决于卫星设定的运转速度，例如我国发射的第一颗人造地球卫星东方红一号卫星，他的运行周期是114分钟。月球是自然卫星，绕地球转动一周所需要的时间是27.32日。
月球在绕地球公转的同时进行自转，周期27.32166日，正好是一个恒星月，所以我们看不见月球背面。这种现象我们称“同步自转”，或“潮汐锁定”，几乎是太阳系卫星世界的普遍规律。一般认为是卫星对行星长期潮汐作用的结果。
地球卫星可以分为两类：
一、自然卫星，即月球，绕地球一周的平均时间即平均公转周期为27天7小时43分11.559秒。
二、人造地球卫星。由于卫星飞行速度随距地面的高度而变化，轨道越高，速度越小，环绕周期越长。